大多数中风患者从医院康复出院回家后，其上肢依然存在运动障碍，尤其是远端关节（即手腕和手指），这极大地抑制了他们进行日常生活活动（ADL）的能力。最近的研究表明，在中风后的慢性期，通过体育锻炼可以实现显著的运动改善。为了改善慢性中风患者的腕/手功能，需要持续和定期的物理治疗。中风后肢体功能的恢复取决于瘫痪肢体的强化和重复训练。然而，在目前的世界医疗体系中，为门诊慢性中风患者提供有效的手腕/手康复服务是不够的。以家庭为基础的远程康复，由专业人员提供最少的协助和远程监督（即自助操作），对于出院后维持物理治疗，以改善出院患者的腕/手运动功能，是一种很有希望的方法。

然而，很少有研究关注有效的自助上肢康复技术，尤其是远端关节。目前，大多数基于家庭的远程康复研究都是基于虚拟现实（VR）技术的，因为与诊所或日间医院的常规治疗相比，基于家庭的VR训练对门诊患者更方便，也更容易获得。然而，这些系统侧重于评估或监测肢体功能，而不是为患者提供必要的身体帮助。肌电图驱动的神经肌肉电刺激（NMES）机器人治疗家庭自助训练对于门诊慢性中风患者有效的腕/手康复是一种有希望的方法。

本文团队最近开发了一种用于中风后上肢自助康复的新型肌电图驱动外神经肌肉骨骼（ENMS），在本研究中，旨在确定由肌电图驱动的WH-ENM辅助的家庭自助训练对门诊慢性中风患者的可行性，并调研其康复效果。 本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

招募慢性中风患者（n？=？11）。研究团队远程监控培训进度，包括培训频率和持续时间。使用Fugl