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两个向量共线的公式：设有向量a=(x1，y1)和向量b=(x2，y2)，若a与b共线(平行)，则有向量a=λb，即(x1，y1)=λ(x2，y2)=(λx2，λy2)就得到x1=λx2，y1=λy2。

共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，表示为a∥b ，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。共线向量基本定理为如果 a≠0，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数λ，使得 b=λa。