稍息伸出的是左脚。因为伸出左脚后，身体的重心就落在右脚，右脚作为支撑比左脚更加有力，所以伸出左脚较为科学。稍息是军事动作，在执行稍息命令的时候一直都是出的左脚，若是出右脚则是错误的。

稍息动作要领：

稍息是在立正的基础上左脚顺着脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚，此时左右脚会形成“丁”字状。

稍息两快：

1、出脚快：脚腕用力，脚跟微向上提，使脚尖顺脚方向迅速伸出;

2、收脚快：脚腕用力，脚跟微向上提，使脚迅速收回。

稍息两准：

1、出脚方向和距离准：脚伸出约全脚的三分之一;

2、收脚的的位置准：收脚后，两脚跟靠拢并齐，成立正姿势。